- 유비쿼터스 로봇
○ 스마트 센서, 지능형 정보 입출력 장치 등을 지니고, 다양한 컴퓨터 및 디지털 기기와 스마트 환경센서 등을 제어할 수 있고, 정보를 전달하는 통신 능력을 지닌 상징적 의미의 로봇.
○ 가상 인터넷 공간 및 현실 세계에서의 사람과 사람, 컴퓨터와 컴퓨터는 물론 사람과 컴퓨터간의 양방향 정보 전달과 상호작용 이 가능
○ 유비쿼터스 로봇은 디지털 홈 의 컴퓨터 및 디지털 기기와 연동되어 주거 환경 과 인간을 연결하여 언제 어디서나 사용 가능한 로봇
○ URC(Ubiquitous Robotic Companion) 개념
※ 그림의 출처 : [PPT] 지능형로봇연구단 - 2002 국제 정보 올림피아드
- 지능형 로봇
○ 지능형 로봇이라 함은 사람처럼 시각, 청각 또는 촉각과 같은 감각을 통해 외부의 정보를 입력 받아 스스로 판단해 그 결과에 맞게 적절한 행동을 하는 로봇을 지칭
○ 지능형 로봇의 유형
▷ 대분류
- 산업용 로봇 : 산업현장에서 사용되는 목적을 가지고 생산과 유통에 주로 목적을 가진 형태의 로봇
- 서비스 로봇 : 산업용 로봇을 제외한 가정, 개인용으로서 사용되며 인간의 삶의 질을 높일 수 있는 서비스를 주된 목적으로 하는 로봇
▷ 수행 목적에 따른 분류
- 가정용 : 주로 가정에서 사용되는 것을 목적으로 하는 지능형 서비스 로봇으로서 목적에 따라 Entertainment, Education, Home security, 청소용 로봇 등 네 가지로 구분
- 의료용 : 장애인과 노약자 도우미 역할을 하는 로봇으로 구분
- 지능형 로봇의 비젼
- 국내외 개발 동향
※ 그림의 출처 : [PPT] 지능형로봇연구단 - 2002 국제 정보 올림피아드
