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주로 인재개발원 등의 사이버학습을 정리, 요약하는 상시학습 블로그입니다. 깨비형
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  • 유비쿼터스 로봇

○ 스마트  센서, 지능형 정보  입출력 장치  등을 지니고, 다양한 컴퓨터 및  디지털  기기와 스마트 환경센서 등을 제어할 수 있고, 정보를 전달하는 통신 능력을 지닌 상징적 의미의 로봇.

○ 가상 인터넷 공간 및 현실 세계에서의 사람과 사람, 컴퓨터와 컴퓨터는 물론 사람과 컴퓨터간의  양방향  정보 전달과  상호작용 이 가능

○ 유비쿼터스 로봇은  디지털 홈 의 컴퓨터 및 디지털 기기와 연동되어  주거 환경 과 인간을 연결하여 언제 어디서나 사용 가능한 로봇


○ URC(Ubiquitous Robotic Companion) 개념




※ 그림의 출처 : [PPT] 지능형로봇연구단 - 2002 국제 정보 올림피아드

 

  • 지능형 로봇

○ 지능형 로봇이라 함은 사람처럼 시각, 청각 또는 촉각과 같은 감각을 통해 외부의 정보를 입력 받아 스스로 판단해 그 결과에 맞게 적절한 행동을 하는 로봇을 지칭 


○ 지능형 로봇의 유형

▷ 대분류

산업용 로봇 : 산업현장에서 사용되는 목적을 가지고 생산과 유통에 주로 목적을 가진 형태의 로봇

- 서비스 로봇 : 산업용 로봇을 제외한 가정, 개인용으로서 사용되며 인간의 삶의 질을 높일 수 있는 서비스를 주된 목적으로 하는 로봇

▷ 수행 목적에 따른 분류

- 가정용 : 주로 가정에서 사용되는 것을 목적으로 하는 지능형 서비스 로봇으로서 목적에 따라 Entertainment, Education, Home security, 청소용 로봇 등 네 가지로 구분

- 의료용 : 장애인과 노약자 도우미 역할을 하는 로봇으로 구분

 


  • 지능형 로봇의 비젼


 

  • 국내외 개발 동향 


                 ※ 그림의 출처 : [PPT] 지능형로봇연구단 - 2002 국제 정보 올림피아드



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